DETAIL KOLEKSI

Perancangan sistem kendali mobil tanpa pengemudi untuk pengambilan data lapangan


Oleh : Kurniawan

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2016

Pembimbing 1 : Jamal M. Affif

Subyek : Automatic control;Microcontrollers

Kata Kunci : unmanned vehicle, microcontroller, wifi, command

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap


File Repositori
No. Nama File Hal. Link
1. 2016_TA_STM_06114533_Halaman-Judul.pdf 12
2. 2016_TA_STM_06114533_Lembar-Pengesahan.pdf 3
3. 2016_TA_STM_06114533_Bab-1_Pendahuluan.pdf 1
4. 2016_TA_STM_06114533_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5. 2016_TA_STM_06114533_Bab-3_Metode-Perancangan.pdf
6. 2016_TA_STM_06114533_Bab-4_Hasil-Penelitian-dan-Pembahasan.pdf
7. 2016_TA_STM_06114533_Bab-5_Kesimpulan.pdf
8. 2016_TA_STM_06114533_Daftar-Pustaka.pdf
9. 2016_TA_STM_06114533_Lampiran.pdf

P Perancangan pada tugas akhir ini ditujukan untuk mernbuat kendaraan tanpa awak (driverless vehicle) yang dapat diaplikasikan pada pengambilan data lapangan. Kendaraan tanpa awak ini dikontrol oleh mikrokontroler Arduino Uno R3, yang dilengkapi peralatan GPS, sensor ultrasonik, wifi, dan kamera. Perintah-perintah atau code yang digunakan pada mikrokontroler ini berupa Bahasa pemrograman C-Arduino. Proses kontrol dimulai dengan membaca posisi awal (home position) menggunakan GPS. Data posisi yang dituju diterima mikrokontroler melalui wifi yang dikirimkan oleh operator. Dari kedua data posisi ini, mikrokontroler akan memberikan perintah kepada kendaraan untuk bergerak ke posisi yang dituju dan memulai proses pengambilan data yang dikehen.daki. Data yang telah diambil akan dikirimkan ke operator melalui wifi. Dad penelitian yang telah dilaksanakan, terlihat bahwa mobil dapat mengikuti perintah dengan balk, namun ada beberapa kondisi saat mobil tidak pas pada tempatnya, atau kurang presisi. Terdapat beberapa faktor dari pemrograman sistem kendali mobil yang dapat mempengaruhi proses pengambilan data lapangan. Dapat disimpulkan, sinyal wifi meirrpen7ruhi data yang diterima.

T The design in this final project is intended to create a driverless vehicle that can be applied to field data collection. This unmanned vehicle is controlled by the Arduino Uno R3 microcontroller, which is equipped with GPS equipment, ultrasonic sensors, wifi, and cameras. The commands or code used on this microcontroller is in the form of the C-Arduino programming language. The control process begins by reading the home position using GPS. The destination position data is received by the microcontroller via wifi which is sent by the operator. From these two position data, the microcontroller will give orders to the vehicle to move to the intended position and start the process of taking the desired data. The data that has been taken will be sent to the operator via wifi. From the research that has been carried out, it appears that the car can follow orders well, but there are some conditions when the car does not fit in place, or lacks precision. There are several factors from the programming of the car control system that can affect the field data collection process. It can be concluded, the wifi signal affects the received data.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?