P Pada tahun 2014 Sukarnoto dkk. telah membuat prototipe pintu geser knrripnic yang memiliki kPlnhihan hila clibandingican dengan rnnripl-mnriel Hindi bus Transjakarta yang telah beroperasi. Kelebihan tersebut yaitu konstruksi pintu geser yang masuk ke cialam rang/km hndy hug sehingga memherikan mang yang lebih besar untuk penumpang. Namun, model pintu geser kompak ini masih memiliki kekurangan, yaitu. pada mekanisme puli dan sahuk pintu geser tersebut. Cl Pada pintu geser tersebut masih terdapat alumunium profile yang berfungsi sebagai pengikat sabuk pada pintu geser. Alumunium profile tersebut mermgangu pergerakan masuk keluar penumpang bus. Tugas akhir ini membahas perbaikan pada mekanisme puli dan sabuk prototipe pintu geser kompak yang ada di laboratorium otomasi industri gedung F&G Trisakti yang telah dirancang oleh Sukartono dkk. Mekanisme puli dan sabuk ini dirancang ulang untuk mendapatkan konstruksi puli dan sabuk yang lebih balk dari sebelumnya. Puli dan sabuk digerakkan oleh sistem pneumatik dengan langkah silinder 450 mm, dengan bobot pintu yang digeser 30 kg (294 N). Kinematika menipakan variabel yang menentukan pergerakan pada puli dan sabuk. Penelitian ini dirancang menggunakan software autocad, gambar 2 dimensi. Hasil penulisan menunjukan bahwa analisis mekanisme sistem gerak kinematik puli dan sabuk setelah di perbaiki.