Model manipulator pembuat panel mosaik berbasis mikrokontroller 89S51 dan pc

DETAIL KOLEKSI

Model manipulator pembuat panel mosaik berbasis mikrokontroller 89S51 dan pc

Oleh : Kirina Wulandari Boediarjo

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2005

Pembimbing 1 : Kuat Rahardjo

Pembimbing 2 : Endang Djuana

Subyek : Electrical circuit;Microcontroller

Kata Kunci : sentiment analysis, pedulilindungi application, valence aware dictionary for sentiment reasoning, tw

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.	Link
1.	2005_TA_STE_06200044_Halaman-Judul.pdf
2.	2005_TA_STE_06200044_Lembar-Pengesahan.pdf
3.	2005_TA_STE_06200044_Bab-1_Pendahuluan.pdf
4.	2005_TA_STE_06200044_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5.	2005_TA_STE_06200044_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6.	2005_TA_STE_06200044_Bab-4_Pengujian-Analisis-Sistem.pdf
7.	2005_TA_STE_06200044_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf
8.	2005_TA_STE_06200044_Daftar-Pustaka.pdf
9.	2005_TA_STE_06200044_Lampiran.pdf

Abstrak
Abstract

K Kemajuan di bidang industri dewasa ini menuntut proses produksi yang cepat , tepat dan efisien . Namun manusia rnempunyai keterbatasan dalam hal kecepatan dan ketelitian dalam memproduksi suatu b11.rang sehingga mengurangi efisiensi dalam proses produksi.Tugas akhir ini membahas prototype alat pembuat mosaik dengan menggunakan manipulator dalam memindahkan kepingan mosaik ke lokasi koordinat yang diinginkan operator. Operator memberikan perintah serta melakukan monitoring terhadap proses produksi yang sedang berlangsung melalui PC. Sekali operator memberikan perintah , maka sistem akan berjalan secara otomatis sampai bidang kerja terisi dengan kepingan mosaik ,sesuai dengan wama dan jumlah yang diinginkan. Melalui PC, operator dapat menentukan kepingan mosaik tertentu akan diletakkan pada koordinat kotak target tertentu, sehingga dapat terbentuk pola mosaik. Selanjutnya solenoid pada modul feed magazme akan mendorong kepingal'\ mosaik dari tumpukan kotak feed magazine. Kepingan didalam kotak feed magazine ditumpuk secara acak berdasarkan wama, selanjutnya setelah didorong keluar dari kotak feed magazine maka wama dari kepingan mosaik akan diperiksa pada modul pengecekan wama. Apabila wama yang dideteksi sesuai dengan yang diinginkan operator, maka manipulator akan mengambil kepingan tersebut dan meletakkannya pada koordinat yang bersesuaian. Apabila wama yang dideteksi tidak sesuai, maka benda akan diambil oleh manipulator untuk selanjutnya dipindahkan ke kotak pembuangan. Setiap kepingan mosaik yang telah ditempatkan akan dilaporkan lokasinya ke PC, sehingga operator dapat melakukan monitoring . Begitu seterusnya sampai terbentuk pola mosaik seperti yang diinginkan operator. Dengan adanya sistem ini, maka pola mosaik yang dihasilkan tepat sesuai dengan yang diinginkan oleh operator serta tingkat kesalahan dapat dikurangi, terlebih apabila diinginkan produksi dalam jumlah yan sangat banyak. Pengujian sistem bertujuan untuk mengamati keseluruhan proses yang terjadi untuk dilakukan pengukuran untuk setiap kotak lokasi target .

T The developing in the industry world demands a fast , accurate and efficient production system . But man has limitations , such as speed and accuracy in production that reduce the efficiency in production process.In this Final Project I will explain about a prototype for making a mosaic pattern, using manipulator to move mosaic pie es to the target location which operator wants. In this system, the operator not only can give command, but also do the monitoring to the system through the PC. Once the operator gives the command , the system will work automatically from the beginning until the target board is entirely filled with the mosaic pieces. Through the PC, operator can decide which mosaic pieces will be placed in a certain target location , so the mosaic pattern can be made. After the operator gives the command, the solenoid in the Feed Magazine Module will punch a mosaic piece out from the feed magazine box . The mosaic pieces in the Feed Magazine Box are stacked randomly by its color . After a mosaic piece punched out from the box, the color of the piece will be checked on Color Sensing Module. Ifthe color detected is exactly the same as operator wants, the gripper of manipulator will grip the mosaic piece, then place it to the certain coordinate target. In the other hand, if the color detected is not the color which operator wants, the manipulator will move it to the trash box. Every mosaic piece that is placed in certain coordinate will be reported to PC, so the operator can do the monitoring to the process. The process continues until the mosaic pattern is completed . With this system, the mosaic pattern that was m de will be exactly like the operator wants , so the error factor will be minimized , especially when the system is demanded to make a mass production. The system testing are purposed to watch the entire process , from the moment when the operator give the input through the PC , until we achieve the specific mosaic pattern that operator wants.

Info Koleksi Skripsi

Universitas

Universitas Trisakti (25579)

Fakultas

Tahun Terbit

Subyek

Selengkapnya...

DETAIL KOLEKSI