S ampah menyebabkan lingkungan yang tidak sehat dan dapat menimbulkan ketidaknyamanan, terlebih lagi ada beberapa jenis sampah yang tidak bisa diproses secara biologis dan jika dibiarkan maka akan terjadi penumpukkan volume dan dapat menganggu ekosistem lingkungan tersebut. Jenis sampah ini dikenal sebagai sampah anorganik, jenis sampah ini salah satunya terdiri dari plastik, kaca dan kaleng. Penumpukkan ini dapat diselesaikan dengan pemusatan pembuangan sampah dengan menggunakan Tempat Penampungan Sementara (TPS), maka dapat dibentuk sebuah penampungan sementara berbentuk Reverse Vending Machine, mesin ini pada umumnya membalikan prinsip kerja dari vending machine yang dimana pengguna akan memasukkan produk dan mengeluarkan sejumlah uang. Selain itu alat ini dapat mengetahui dan memisahkan penampungan akhir berdasarkan jenis material limbah botol yang dimasukkan baik botol plastik, botol kaleng dan botol kaca. Setelah dilakukan penelitian ini, sistem reverse vending machine dapat mendeteksi limbah botol dengan tingkat akurasi sebesar 83%, penurunan akurasi disebabkan botol plastik/kaca yang dibungkus dengan label kemasan yang sejajar sensor cahaya yang dapat menurunkan akurasi sehingga salah dalam pengklasifikasian. Sehingga untuk menambahkan akurasi pembacaan perlu dibuka terlebih dahulu label kemasannya.