M akin berkembangnya kemajuan teknologi yang terjadi belakangan ini maka dibutuhkan suatu sistem yang dapat bekerja secara otomatis. Salah satu hal otomatisasi yang dibutuhkan adalah peletakan benda yang teratur. Penentuan peletakan benda yang dibuat pada tugas akhir ini menggunakan wama inti merah, hijau, dan biru sebagai penunjuk perbedaan antara jenis benda yang satu terhad ap lainnya dengan ukuran benda tersebut sama. Benda yang siap diangkut mempunyai label warna tertentu diletakan pada daerah loading area kemudian label wama yang menjadi identitas benda diditeksi oleh sensor wama yang ada agar dapat menjadi acuan untuk meletakan benda menuju tempat tertentu sesuai jadwal dan kembali lagi ke posisi awal untuk mengerjakan langkah selanjutnya sesuai program. Alat ini juga mempunyai kemampuan dalam membatalkan suatu proses yang sedang dilaksanakan.