P enelitian ini bertujuan untuk menguji dan meneliti pengaruh dari research and development (R&D), dividend payout ratio, umur perusahaan, ukuran perusahaan dan leverage terhadap kinerja perusahaan di perusahaan manufaktur yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia (BEI) periode 2012-2016. Variabel kinerja perusahaan pada penelitian ini diukur dengan return on asset (ROA) dan return on equity (ROE). Teknik sampel yang digunakan adalah purposive sampling, dengan kriteria menerbitkan laporan keuangan tahunan secara lengkap dalam mata uang rupiah, mengeluarkan biaya kegiatan R&D secara berturut-turut dan membayar dividen selama periode 2012-2016.Alat analisis data yang digunakan adalah regresi data panel melalui program eviews 9. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa terdapat pengaruh positif antara R&D terhadap ROA dan ROE, terdapat pengaruh negatif antara dividend payout ratio terhadap ROA dan ROE, terdapat pengaruh negatif antara umur perusahaan terhadap ROA dan ROE, tidak terdapat pengaruh antara ukuran perusahaan terhadap ROA dan ROE, terdapat pengaruh negatif antara leverage terhadap ROA dan tidak terdapat pengaruh antara leverage terhadap ROE. Penelitian ini menghasilkan implikasi yaitu untuk terus meningkatkan R&D perusahaan dalam pengembangan dan pemasaran produk. Apabila perusahaan dapat meningkatkan R&D nya, maka dapat meningkatkan laba perusahaan sehingga perusahaan dapat mengekspansi pasar, mengaplikasikan perkembangan teknologi, menarik investor untuk menanamkan modal serta dapat memberikan dividen kepada pemegang saham.