P T. Komatsu Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam bidang manufaktur untuk pembuatan alat-alat berat seperti excavator,dumptruck, dan buldozer untuk berbagai jenis industri besar seperti perkebunan dan pertambangan. Dengan jumlah permintaan yang selalu meningkat tiap tahunnya, PT. Komatsu Indonesia dituntut untuk selalu dapat menyediakan produknya sesuai dengan jumlah permintaan yang ada. Dalam penelitian ini, dilakukan penelitian pada produk Excavator PC-400 8 yakni pada proses pembuatan komponen center frame. Dalam proses pembuatan komponen center frame salah satu tahapannya ialah dilakukan pengelasan dengan bantuan robot automatic welding (RAW). RAW merupakan tahapan pengelasan yang dilakukan secara perlahan dan berulang oleh robot agar dihasilkan pengelasan yang tebal sehingga komponen memiliki ketahanan yang kuat ketika sudah digunakan. Permasalahan yang terjadi ialah pada saat proses RAW dimulai diperlukan waktu proses clamping dan positioning untuk setup jig yang lama yakni selama 191 menit dari total waktu 720 menit. Waktu proses yang lama ini dapat menimbulkan banyak kendala yakni barang akan menumpuk pada stasiun sebelumnya dikarenakan proses sudah selesai terlebih dahulu. Hal yang hampir serupa akan terjadi pada stasiun selanjutnya yakni tidak adanya produk yang hams diproses dikarenakan produk tersebut masih dalam proses pengerjaan pada stasiun RAW. Untuk itu dilakukan perbaikan sistem produksi terotomasi yang ada pada stasiun robot automatic welding untuk meminimasi waktu proses pengelasan center frame dengan membuat sistem terotomasi bertenaga hidrolik yang dapat menyelesaikan proses setup dengan cepat dibantu dengan penerapan sensor agar posisi center frame berada pada posisi yang sesuai dengan jangkauan lengan robot. Perancangan konsep dibuat berdasarkan wawancara dan kuisioner terhadap pengguna sistem sehingga dihasilkan beberapa konsep yang akan dipilih dan diseleksi kemudian dilakukan penggambaran dengan menggunakan software AutoCad 2010. Digunakan peta aliran proses dan peta tangan kiri dan kanan untuk menganalisa elemen kerja yang dilakukan oleh operator agar diketahui elemen mana yang tidak efektif. Kecepatan dan kekuatan hidrolik dirancang berdasarkan powerpack reckmann hydraulic dengan spesifikasi yang ditentukan. Dilakukan visualisasi sistem usulan dengan menggunakan software 3ds Max untuk menggambarkan jalannya proses sistem usulan. Keunggulan sistem usulan yang dibuat ialah didapat peningkatan kapasitas produksi dengan didukung area kerja yang nyaman dan aman bagi operator serta waktu proses yang lebih cepat yalcni dengan total waktu proses pada stasiun RAW sebesar 482,76 menit atau dengan penurunan waktu proses sebesar 32,95% dari waktu proses sistem yang lama.