DETAIL KOLEKSI

Perancangan model sistem kendali robot industri

2.5


Oleh : Ridwan Hidayat

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2024

Pembimbing 1 : Rudy Setia Wahyudi

Subyek : Robots, industrial

Kata Kunci : 3D Gripping Arm Robot, Miling and Drilling station with U-Shaped Conveyor, Punching Machine with Con

Status Posting : Published

Status : Lengkap


File Repositori
No. Nama File Hal. Link
1. 2024_DS_STE_062002000001_Halaman-Judul.pdf 14
2. 2024_DS_STE_062002000001_Surat-Pernyataan-Revisi-Terakhir.pdf 1
3. 2024_DS_STE_062002000001_Surat-Hasil-Similaritas.pdf 1
4. 2024_DS_STE_062002000001_Halaman-Pernyataan-Persetujuan-Publikasi-Tugas-Akhir-untuk-Kepentingan-Akademis.pdf
5. 2024_DS_STE_062002000001_Lembar-Pengesahan.pdf 1
6. 2024_DS_STE_062002000001_Pernyataan-Orisinalitas.pdf 1
7. 2024_DS_STE_062002000001_Formulir-Persetujuan-Publikasi-Karya-Ilmiah.pdf 1
8. 2024_DS_STE_062002000001_Bab-1-Pendahuluan.pdf 4
9. 2024_DS_STE_062002000001_Bab-2-Landasan-Teori.pdf 12
10. 2024_DS_STE_062002000001_Bab-3-Metodologi-Penelitian.pdf 41
11. 2024_DS_STE_062002000001_Bab-4-Analisis-dan-Pembahasan.pdf 20
12. 2024_DS_STE_062002000001_Bab-5-Kesimpulan-dan-Saran-.pdf 2
13. 2024_DS_STE_062002000001_Daftar-Pustaka.pdf 2
14. 2024_DS_STE_062002000001_Lampiran.pdf 1

D engan perkembangan teknologi yang semakin pesat pada revolusi industri 4.0, penggunaan robot dalam proses produksi industri secara otomasi, terus meningkat dan telah banyak diimplementasikan. Hal ini dirancang untuk memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaan yang kompleks dan meningkatkan efisiensi kerja yang pada akhirnya dapat menekan biaya produksi suatu perusahaan. Otomasi sendiri merupakan suatu proses yang secara otomatis dalam mengendalikan operasi dan peralatan mekanik atau elektronik yang bisa menggantikan posisi kerja manusia. Otomasi dibangun dengan mengintegrasikan beberapa bagian dari domain yang berbeda, yaitu elektronik, mekanik, dan perangkat lunak. Berbagai robot untuk proses otomasi industri saat ini telah dikembangkan. Pada tugas akhir ini, robot Fischertechnik digunakan sebagai model pada proses produksi dengan otomasi yang direalisasikan dengan menganalisis sistem kerja robot dan sensor yang dimiliki serta membuat program untuk mengintegrasikan 3D Gripping Arm Robot, Miling and Drilling station with U-Shaped Conveyor dan Punching Machine with Conveyor. Dari pengujian yang dilakukan pada plant 3D Gripping Arm Robot, didapatkan hasil kinematika berupa tabel perhitungan workspace pada motor 1 terhadap sumbu X, motor 2 terhadap sumbu Z dan motor 3 terhadap sumbu Y dengan range minimum dan maksimum yang telah diukur serta menujukkan grafik berbentuk garis linear yang kemudian menghasilkan rumus perhitungan dengan persamaan Linear Regression menggunakan software Microsoft Excel. Tujuan perhitungan dan pengukuran workspace pada penelitian ini bermanfaat untuk membentuk langkah awal perencanaan suatu sistem agar bekerja sesuai dengan koordinatnya dengan hasil yang lebih akurat dan presisi. Dari hasil perbandingan perpindahan pada masing-masing lokasi 3D Gripping Arm Robot yang sudah ditentukan, menghasilkan perbedaan respon pada sudut yang dicapai, jarak yang ditempuh dan jumlah pulse yang digunakan dengan perencanaan pada workspace yang tepat sesuai dengan koordinat yang diraih menuju posisi awal benda, plant Milling and Drilling Station with U-Shaped Conveyor,Punching Machine with Conveyor dan posisi akhir benda.

W ith the increasing development of technology in the industrial revolution 4.0, the use of robots in the industrial production process automation, continues to increase and has been widely implemented. This is designed to make it easier for humans to do complex work and increase work efficiency which in turn can reduce the production costs of a company. Automation itself is a process that automatically controls operations and mechanical or electronic equipment that can replace human labor positions. Automation is built by integrating several parts from different domains, namely electronics, mechanics, and software. Various robots for industrial automation processes have currently been developed. In this final project, the Fischertechnik robot is used as a model in the production process with automation realized by analyzing the robot\'s working system and sensors and creating a program to integrate the 3D Gripping Arm Robot, Miling and Drilling station with U-Shaped Conveyor and Punching Machine with Conveyor. From the testing carried out on the 3D Gripping Arm Robot plant, the kinematics results are obtained in the form of a workspace calculation table on motor 1 against the X axis, motor 2 against the Z axis and motor 3 against the Y axis with the minimum and maximum range that has been measured and shows a linear graph which then produces a calculation formula with the Linear Regression equation using Microsoft Excel software. The purpose of calculating and measuring workspace in this study is useful for forming the initial steps of planning a system to work according to its coordinates with more accurate and precise results. From the results of the comparison of displacement at each location of the 3D Gripping Arm Robot that has been determined, it produces a difference in response to the angle reached, the distance traveled and the number of pulses used by planning the right workspace in accordance with the coordinates achieved towards the initial position of the object, the plant Milling and Drilling Station with U-Shaped Conveyor, Punching Machine with Conveyor and the final position of the object.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?