Pengecatan mobil yang dilengkapi dengan penjepitan tangan robot otomatis berbasis mikrokontroler at89s52
Info Katalog
File Repositori
Penerbit : FTI - Usakti
Kota Terbit : Jakarta
Tahun Terbit : 2007
Pembimbing 1 : Samuel Tirtamihardja
Subyek : Microcontrollers;Digital control systems
Kata Kunci : car painting, hand clamping, automatic robot, at89s52 microcontroller
Status Posting : Published
Status : Tidak Lengkap
File Repositori
| No. | Nama File | Hal. | Link |
|---|---|---|---|
| 1. | 2007_TA_STE_06203089_Halaman-Judul.pdf | ||
| 2. | 2007_TA_STE_06203089_Lembar-Pengesahan.pdf | ||
| 3. | 2007_TA_STE_06203089_Bab-1_Pendahuluan.pdf | ||
| 4. | 2007_TA_STE_06203089_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf |
|
|
| 5. | 2007_TA_STE_06203089_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf |
|
|
| 6. | 2007_TA_STE_06203089_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf |
|
|
| 7. | 2007_TA_STE_06203089_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf | ||
| 8. | 2007_TA_STE_06203089_Daftar-Pustaka.pdf | ||
| 9. | 2007_TA_STE_06203089_Lampiran.pdf |
|
T ugas akhir ini berjudul \"Pengecatan Mobil yang Dilengkapi dengan Penjepitan Tangan Robot Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S52\". Alat pengecatan mobil m1 menggunakan sebuah IC mikrokontroler AT89S52 untuk mengendalikan seluruh sistem, sensor pada alat ini berfungsi untuk mendeteksi posisi robot, 3 motor DC sebagai penggerak robot, dan power supply sebagai sumber tegangan pada sistemllll.Mikrokontroler AT89S52 akan mengatur gerakan robot untuk mengecat mobil secara otomatis. Pada proses awalnya, mobil akan dirnasukkan ke tempat yang telah disediakan. Kemudian sensor menjadi aktif dan secara otomatis robot akan mengangkat mobil, lalu mengecat sampai selesai. Setelah selesai akan meletakan mobil kembali pada tempatnya.
T he final project is titled as\" Car Painting comple with Automatic Clipper Hand Robot based on AT89S52 Microcontroller\" This car painting tool is using an IC of AT89S52 rnicrocontroller to control the whole system, sensor is used to detect robot\'s position, 3 DC motor as robot\'s motor and power supply as the source of energy (of the system).AT89S52 microcontroller will control the robot\'s movement to paint car automatically. At the beginning, the car will be positioned at the required place then, the sensor will be actived and the robot automatically pull up the car and the painting process until done. After that, the car will positioned back to the 1st position.
Info Koleksi Skripsi
Universitas
Fakultas
- FH (1768)
- FEB (7650)
- FK (2278)
- FKG (3727)
- FTSP (1208)
- FTI (3747)
- FTKE (2572)
- FALTL (2121)
- FSRD (764)