P Perkembangan industri manufaktur sekarang ini menuntut meningkatnyaproduktivitas dan keseragaman hasil produk. Demi mencapai hal tersebut sistemotomasi telah banyak diterapkan di berbagai sektor produksi maupun perakitan.Salah satu penerapan sistem otomasi pada industri yaitu Material Handlingdimana sistem robot dapat memindahkan material dari satu tempat ke tempatlainnya bahkan pada kodisi lingkungan yang tidak dapat dilakukan oleh manusia.Sistem ini lebih dikenal sengan istilah Pick and Place robot. Robot dapat dibuatdengan sistem elektro-pneumatik yang dikontrol oleh Programmable LogicController (PLC). Penelitian ini bertujuan mensimulasikan robot pneumatik tigaaksis yang dikontrol oleh PLC dengan 3 bahasa pemograman yaitu FunctionBlock Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC) dan Ladder Diagram(LD). Dari hasil penelitian diketahui bahwa pemograman yang paling sesuaidengan aplikasi robot pneumatik tiga aksis ini ada pemograman berbasis SFC.