T Tugas akhir ini membahas tentang pemrograman dan simulasi pada sistem otomasi stasiun transfer yang terdiri dari tiga stasiun dengan mekanisme gerak yang berbeda. Stasiun transfer ini menggunakan aplikasi rotari aktuator pneumatik pada setiap stasiun sebagai penggerak utama dan Generator Valve pneumatik sebagai vakum untuk menghisap benda kerja. Sistem kendali menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Zelio SR3B261 BD, dipilih bahasa pemrograman yang digunakan pada tugas akhir ini ialah Function Block Diagram dan Sequential Function Chart. Pemrograman dilakukan terpisah pada setiap stasiun. Pemrograman diawali pada stasiun konveyor, stasiun 1, dan stasiun 2, lalu dari tiga program digabungkan menjadi satu secara sekuensial. Hasil dari program tersebut dilakukan simulasi pada alat eksperimental. Dari tugas akhir ini diperoleh bahwa stasiun transfer dapat memindahkan benda kerja dari tempat awal sampai tempat yang dituju dan berjalan sesuai dengan program yang telah dibuat.