D Dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat pada revolusi industri 4.0, penggunaan robot dalam proses produksi industri secara otomasi, terus meningkat dan telah banyak diimplementasikan. Hal ini dirancang untuk memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaan yang kompleks dan meningkatkan efisiensi kerja yang pada akhirnya dapat menekan biaya produksi suatu perusahaan. Otomasi sendiri merupakan suatu proses yang secara otomatis dalam mengendalikan operasi dan peralatan mekanik atau elektronik yang bisa menggantikan posisi kerja manusia. Otomasi dibangun dengan mengintegrasikan beberapa bagian dari domain yang berbeda, yaitu elektronik, mekanik, dan perangkat lunak. Berbagai robot untuk proses otomasi industri saat ini telah dikembangkan. Pada tugas akhir ini, robot Fischertechnik digunakan sebagai model pada proses produksi dengan otomasi yang direalisasikan dengan menganalisis sistem kerja robot dan sensor yang dimiliki serta membuat program untuk mengintegrasikan 3D Gripping Arm Robot, Miling and Drilling station with U-Shaped Conveyor dan Punching Machine with Conveyor. Dari pengujian yang dilakukan pada plant 3D Gripping Arm Robot, didapatkan hasil kinematika berupa tabel perhitungan workspace pada motor 1 terhadap sumbu X, motor 2 terhadap sumbu Z dan motor 3 terhadap sumbu Y dengan range minimum dan maksimum yang telah diukur serta menujukkan grafik berbentuk garis linear yang kemudian menghasilkan rumus perhitungan dengan persamaan Linear Regression menggunakan software Microsoft Excel. Tujuan perhitungan dan pengukuran workspace pada penelitian ini bermanfaat untuk membentuk langkah awal perencanaan suatu sistem agar bekerja sesuai dengan koordinatnya dengan hasil yang lebih akurat dan presisi. Dari hasil perbandingan perpindahan pada masing-masing lokasi 3D Gripping Arm Robot yang sudah ditentukan, menghasilkan perbedaan respon pada sudut yang dicapai, jarak yang ditempuh dan jumlah pulse yang digunakan dengan perencanaan pada workspace yang tepat sesuai dengan koordinat yang diraih menuju posisi awal benda, plant Milling and Drilling Station with U-Shaped Conveyor,Punching Machine with Conveyor dan posisi akhir benda.