T Tempat parkir saat ini sangat dibutuhkan oleh pengguna kendaraan bermotor,terutama saat mengunjungi suatu tempat. Bahkan saat pulang ke rumah, penggunakendaraan memerlukan suatu tempat untuk kendaraannya. Sistem parkir inidirancang untuk dapat membantu utilisasi dalam pengelolaan tempat parkirkhususnya di apartemen agar lebih efisien. Sistem ini dirancang denganmenggunakan empat kontroler NodeMCU sebagai pengolah logika sistem dansaling diintegrasikan satu sama lain. NodeMCU juga akan diintegrasikan denganaplikasi telegram dan android serta firebase sebagai platform realtime database.Aplikasi android dibuat dengan menggunakan platform open source yaitu MITAppInventor. Sistem ini juga menggunakan ESP32-Cam pada gerbang masuk areaparkir sebagai kamera agar pengguna dapat melihat dan mengkonfirmasi tamuadalah orang yang dikenal. Tempat parkir ini dirancang dengan dua model slotparkir yang masing-masing terdapat modul sensor infrared yang dapat mendeteksiadanya obyek yang kemudian dikirimkan ke firebase, sehingga tempat parkir dapatdi pantau dari jarak jauh secara realtime melalui aplikasi android. Model tempatparkir juga dilengkapi dengan dua RFID pada gerbang masuk dan keluarsebagai akses sertav dua servo motor sebagai actuator gerbang. Pengujiandilakukan terhadap perangkat keras dan perangkat lunak dengan masing-masingfungsi serta dilakukan pengujian sistem secara keseluruhan. Waktu rata-rata yangdibutuhkan sistem untuk mengirimkan notifikasi pada saat tamu melakukanpermintaan ijin adalah 4 detik. Sedangkan waktu keseluruhan sistem mulai saattamu selesai melakukan input data hingga tamu mendapatkan rekomendasi tempatparkir adalah di antara 16-20 detik dipengaruhi oleh konektifitas jaringan dan trafficdari telegram bot. Untuk jarak optimal agar sensor infrared dapat membaca suatuobyek adalah pada 1 cm.