M Motor merupakan alat yang sangat diperlukan untuk menggerakkan berbagaiperalatan baik yang sifatnya ringan maupun berat, dengan kecepatan tinggi atau rendah sesuai dengan kebutuhan. Banyak kontrol yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor listrik. Namun biasanya menghadapi berbagai masalah diantaranya harga dari alat kontrolnya mahal, perawatannya susah, membutuhkan kondisi ruang yang dingin, selain itu untuk motor DC hanya memiliki range kecepatan (anus) yang bisa diatur-atur dari kecil sehingga untuk mendapatkan range kecepatan yang maksimal dengan cara lain untuk mengontrolnya.Untuk mengatasi hal tersebut yaitu dengan kontrol kecepatan motor menggunakan sudut penyalaan SCR. Prinsip pengendalian motor ini adalah dengan tacnogenerator yang diletakkan pada output poros motor. Output poros motor diberi kopel yang tidak menyambung satu dengan yang lain kemudian dikopling dengan magnet listrik yang dikendalikan menggunakan tegangan dc penyearah terkontrol (rectifier terkontrol) sehingga kecepatan output tersebut dapat dikendalikan dengan mengatur besar kecilnya kekuatan magnet. Penyearah terkontrol yang digunakan dengan kendali SCR (Silicon Controlled Rectifier) yang diatur dengan sudut picu yang akan kendali motor — motor di sekop tambang.