DETAIL KOLEKSI

Prototype lengan robot berbasis mikrokontroller atmega8535 (pergerakan prototype mengikuti pergerakan lengan manusia)

Oleh : Akhmad Badristo

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2008

Pembimbing 1 : Raymond A.F Tarumasselly

Subyek : Microcontrollers;Digital control systems

Kata Kunci : microcontroller, prototype, robot, arm frame, tool

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori
No. Nama File Hal. Link
1. 2008_TA_STE_06203024_Halaman-Judul.pdf
2. 2008_TA_STE_06203024_Lembar-Pengesahan.pdf
3. 2008_TA_STE_06203024_Bab-1_Pendahuluan.pdf
4. 2008_TA_STE_06203024_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5. 2008_TA_STE_06203024_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6. 2008_TA_STE_06203024_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf
7. 2008_TA_STE_06203024_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf
8. 2008_TA_STE_06203024_Daftar-Pustaka.pdf
9. 2008_TA_STE_06203024_Lampiran.pdf

P Penggunaan teknologi yang berkembang pesat telah membuat pekeijaan manusia menjadi lebih mudah, cepat dan aman. Tugas-tugas yang biasa dilakukan oleh manusia dapat digantikan fungsinya oleh alat - alat yang diciptakan oleh manusia.Pada tugas akhir ini akan dibahas prototype lengan robot terkendali olehpergerakan lengan manusia yang berbasiskan mikrokontroller ATmega8535. Lengan robot ini akan bergerak sesuai dengan pergerakan kerangka lengan yang dipasangkan pada lengan pengguna . Pengoperasian lengan robot ini jauh lebih mudah dibandingkan dengan lengan robot yang ada dikarenakan pergerakannya yang langsung dikendalikan oleh pergerakan lengan pengguna. Lengan robot ini dapat menggantikan peketjaan yang berbahaya.

T The use ofhigh technology has made the job ofhuman becoming easier, faster and safer. Lots of duty that usually done by human these days can be replaced by the functions of tools or devices created by human.This final assignment will discuss about prototype robotic hand that uses ATMega8535 as its controller. This robotic hand will move following the movement of mechanical attached to user\'s hand. The operation of this robotic hand is much easier than any of robotic hand that have been created because the movement directly controlled by the movement of the user\'s hand . This robotic hand can perform dangerous tasks.

Koleksi Terkait (Kata Kunci = 100 Judul)

Perbandingan tingkat kebisingan antara unit produksi spinning dan weaving di industri synthetic textil mills serta dampaknya pada kesehatan kerja
FALTL - Usakti
Perancangan sistem kendali otomatis motor exhaust fan dan monitoring pada suhu ruang dan suhu motor secara jarak jauh berbasis internet of things
FTI - Usakti
Alat penyimpan barang otomatis dengan menggunakan sistem pengaturan posisi
FTI - Usakti
Perancangan telemetering pada mobil dengan amplitude shift keying dan mikrokontroler sebagai pengatur kerja alat
FTI - Usakti
Robot dengan remote control
FTI - Usakti
Proto disain perangkat lunak dan penerapannya pada prototipe robot heksapoda terkoordinat
FTI - Usakti
Papan iklan digital
FTI - Usakti
Model robot mobil yang berjalan pada jalur busway secara otomatis
FTI - Usakti
Alat ukur tingkat kegelapan warna berbasiskan mikrokontroler
FTI - Usakti
Sistem pembayaran tol otomatis
FTI - Usakti
Pemodelan line forwarding robot pengangkat dan pemindah peti kemas berbasis mikrokontroler AT89C51
FTI - Usakti
Analisis masalah casing damage saat pekerjaan workover pada sumur "WS-3" lapangan "WS" 2.5
FTKE - Usakti
Sistem pelaporan data vending machine berbasiskan mikrokontroler AT89S51
FTI - Usakti
Pengembangan prototype sistem e-learning dengan php dan mysql
FTI - Usakti
Perancangan pemrograman dan simulasi gerakan kinematika robot ma2000 dalam robot centered cell layout pada flexible manufacturing system laboratorium sistem produksi Universitas Trisakti
FTI - Usakti
Robot pencapit dengan sensitivitas tinggi pada transfer crane
FTI - Usakti
Pendeteksi suhu
FTI - Usakti
Sistem pengaturan proses distribusi barang menggunakan barcode scanner
FTI - Usakti
Perancangan sistem pengendalian robot three degree of freedom berbasis programmable logic controller
FTI - Usakti
Analisis produktivitas unit crusher batu andesit pada unit pengolahan site plant a di PT Lotus SG Lestari
FTKE - Usakti
Perancangan model sistem kendali robot industri 2.5
FTI - Usakti
Rancang bangun mesin pengupas sabut kelapa
FTI - Usakti
Analisis perubahan saturasi reservoir dan identifikasi masalah pada sumur commingle menggunakan reservoir saturation tool
FTKE - Usakti
Optimasi loss time pengupasan overburden pada fleet pc 1250 ex 10-003 di pit e iup banko tengah b PT Bukit Asam Tanjung Enim Sumatera Selatan
FTKE - Usakti
Analisis kebutuhan alat angkut dan alat gali muat untuk pengangkutan bijih nikel berdasarkan target penambangan di PT Mineral Trobos, Maluku Utara
FTKE - Usakti
Pengembangan sistem informasi manajemen aset di SMPN 1 Baradatu berbasis web
FTI - Usakti
Pengaruh penahanan waktu temperatur tempering terhadap kekerasan dan struktur mikro pada baja skd 11 mata pisau mesin pencacah sampah
FTI - Usakti
Modifikasi press tool body filter untuk peningkatan efektifitas dan efisiensi produksi 5.0
FTI - Usakti
Hubungan antara intensitas konsumsi teh dengan risiko fraktur osteoporosis pada lansia
FK - Usakti
Evaluasi cement integrity pada penyemenan casing 13-3/8\\\" dengan metode logging cbl - usit pada sumur rapp lapangan vott
FTKE - Usakti
Perancangan meja produksi batik cap terotomasi di sanggar batik sri dengan menggunakan dobot magician robotic arm
FTI - Usakti
Pembuatan ui/ux aplikasi layanan akademik pada sma al-chasanah dengan menggunakanmetode user centered design (ucd)
FTI - Usakti
Evaluasi perencanaan lintasan pemboran berarah sumur geothermal IWD C-1 dan IWD B-1 lapangan IWD PGE
FTKE - Usakti
Reaktifasi pumping unit untuk sumur-sumur minyak low influx
FTKE - Usakti
Studi Jaringan listrik aliran atas dan catu daya kereta rel listrik rute Duri - Tanggerang 1.0
FTI - Usakti
Simulasi Electronic road pricing berbasis global positioning system
FTI - Usakti
Sistem penyimpanan otomatis berbasis mikrokontroler
FTI - Usakti
KWH digital meter menggunakan mikrokontroler AT89S51 0.0
FTI - Usakti
Aplikasi untuk akses "private room" dengan RFID berbasis mikrokontroler
FTI - Usakti
Aplikasi teknologi rumah hijau berbasis mikrokontroler
FTI - Usakti
Perancangan automatic tower crane berbasis mikrokontroler AT89S51
FTI - Usakti
Usulan perbaikan untuk mengurangi risiko ergonomi pada aktivitas pengangkatan di Stasiun Kerja Assembly divisi pumping unit PT Bukaka Teknik Utama
FTI - Usakti
Pengembangan aplikasi argumented reality untuk promosi unit apartemen
FTI - Usakti
Kunci pintu hotel dengan menggunakan fingerprint berbasis mikrokontroler 0.0
FTI - Usakti
Perancangan sistem keamanan dan penerangan otomatis berbasis mikrokontroler AT89S51 pada kompleks perumahan modern 4.0
FTI - Usakti
Konversi energi perencanaan sistem instalasi pipa distribusi air bersih, pipa air kotor, pipa air buangan dan pipa vent pada Apartment Sentosa, Jakarta Pusat 5.0
FTI - Usakti
Perancangan ulang kompresor torak satu tingkat untuk menggerakkan robot CMM di PT Toyota Motor Manufacturing Indonesia 5.0
FTI - Usakti
Desain alat pembuat jamu untuk rumah tangga 0.0
FSRD - Usakti
Analisis perhitungan beban drag dan torsi terhadap kekuatan grade drill pipe pada sumur pemboran X lapangan Y 1.8
FTKE - Usakti
Penerapan lean supply chain untuk mengeliminasi pemborosan dengan menggunakan value stream analysis tool (valsat) pada PT. Gs Battery
FTI - Usakti
Efektifitas penggunaan alat homogenizer pada kapal tanker milik PT. Pertamina (Persero) Perkapalan 1.0
FTI - Usakti
Evaluasi penyemenan primer pada productian casing dengan SBT-VDL sumur M-13 lapangan T CNOOC SES Ltd. 1.0
FTKE - Usakti
Usulan perencanaan ulang alat bantu dies untuk produk right handle patch di PT. Abadi Metal Prakarsa
FTI - Usakti
Perancangan alat bantu kerja untuk mengurangi risiko muskuloskeletal disorders pada pekerja stasiun kerja hand stitch PT. Pindo Deli Pulp & Paper Mills menggunakan virtual human modeling
FTI - Usakti
Usulan perbaikan sistem produksi terotomasi pada robot automatic welding process pembuatan center frame PC-400 8 hydraulic excavator di PT.Komatsu Indonesia
FTI - Usakti
Perancangan alat bantu yang ergonomis untuk mengurangi risiko ergonomi pada proses produksi pipa plant Vai 4 di PT. Bakrie Pipe Industries
FTI - Usakti
Mikrokontroler regulator compensator 1.0
FTI - Usakti
Perancangan, pembuatan, dan pengujian inkubator bayi dengan menggunakan sumber daya listrik konvensional 0.0
FTI - Usakti
Desain alat observasi situs arkeologi bawah air Indonesia 4.5
FSRD - Usakti
Intervensi ergonomi untuk mengurangi risiko MSDS pada pekerja tyre man di PT. Kurnia Anugerah Pusaka
FTI - Usakti
Usulan perbaikan postur kerja operator untuk mengurangi risiko musculoskeletal disorder (MSDs) pada proses pengelasan kaki tangki di PT. Aneka Tangki Indonesia 1.0
FTI - Usakti
Evaluasi konsumsi bahan bakar dan penggantian cutting tools pada alat surface miner 2200 di PT Pembangunan sarana Perkasa jobsite PT. Semen Baturaja(persero), Tbk Sumatera Selatan
FTKE - Usakti
Pengaturan alat gali muat dan angkut untuk memenuhi target produksi bulan Mei 2017 di lokasi MTBU PT. Bukit Asam (persero) Tbk.
FTKE - Usakti
Analisa match factor agitator truck dan shotcrete sprayer dalam upaya peningkatan supporting di PT. Cibaliung Sumberdaya, Banten 5.0
FTKE - Usakti
Evaluasi kinerja alat konsentrasi kaolin di tambang kaolin guna meningkatkan kadar kaolin, PT Aneka Kaoline Utama, Tanjungpandan, Belitung Barat provinsi Bangka Belitung
FTKE - Usakti
Peranan desain komunikasi visual dalam pembuatan boardgame Journey to the Galaxy sebagai sarana pendidikan remaja
FSRD - Usakti
Evaluasi pengoprasian alat bor dan alat gali muat pada kegiatan pengupasan overburden di pit 2 dan pit 3 elektrifikasi banko PT. Bukit Asam, Tbk . Sumatera Selatan 1.0
FTKE - Usakti
Evaluasi hasil squeeze cementing pada sumur M-88 lapangan BAS 5.0
FTKE - Usakti
Perancangan stop kontak pengendali energi listrik dengan sistem keamanan hubung singkat dan fitur notifikasi berbasis internet of things (IOT)
FTI - Usakti
Analisis kadar bitumen pada batu gamping di tambang Kabungka Blok Winto menggunakan alat sokhlet di PT Wijaya Karya Bitumen kabupaten Buton Sulteng 0.0
FTKE - Usakti
Rancang bangun mesin 3D printer dengan mengubah desain pada kerangka nozel
FTI - Usakti
Rancang bangun alat ukur kualitas udara dan tingkat kecerahan penerangan berbasis blynk
FTI - Usakti
Prototipe alat untuk meletakkan benda dengan sistem otomatis berdasarkan perbedaan warna 1.0
FTI - Usakti
Analisis gerak pindah sistem pengukuran posisi linier dengan laser interferometer 2.5
FTI - Usakti
Digital controller for outdoor lights
FTI - Usakti
Sistem pengendalian penampungan air dengan menggunakan mikrokontroller
FTI - Usakti
Perancangan model prototipe lengan manipulator yang bergerak berdasarkan perekaman lintasan oleh pemakai berbasis mikrokontroler dan PC
FTI - Usakti
Pengendalian kendaraan bergerak berdasarkan intensitas cahaya berbasis mikrokontroller AT90S2313
FTI - Usakti
Pengendalian gerakan manipulator berbasis mikrokontroler ATMEL 89S51
FTI - Usakti
Sistem alat pembayaran bahan bakar kendaraan bermotor dengan menggunakan kartu yang berbasiskan mikrokontroler AT89C51 5.0
FTI - Usakti
Sistem alarm serbaguna menggunakan telepon selular berbasis GSM dan mikrokontroler 0.0
FTI - Usakti
Prototipe sistem penjualan voucher internet berbasis sms
FTI - Usakti
Simulasi pengendalian kecepatan prototipe ban berjalan
FTI - Usakti
Prototipe pengaman kedudukan lengan pemegang penyalur bahan bakar cair ke tanker
FTI - Usakti
Kajian teknis produktivitas alat muat dan alat angkut di PT SDIC Cement Indonesia Manokwari, Papua Barat 4.0
FTKE - Usakti
Usulan alat bantu peletakan cetakan dan alat pandu tinggi cetakan dalam rangka perbaikan performansi pemasangan cetakan pada divisi drawing di PT. Panamas Mitra Inti Lestari
FTI - Usakti
Analisis ergonomi dan perencangan alat bantu yang ergonomis dengan menggunakan Metode Reba dan Fuzzy AHP pada stasiun kerja cover di PT.Duma Album Internasional
FTI - Usakti
Prototipe maket interaktif 3 dimensi dengan studi kasus Kampus A Universitas Trisakti 0.0
FTI - Usakti
Analisis keberadaan feedzone sumur y berdasarkan hasil analisis pts injection di lapangan panas bumi mrd
FTKE - Usakti
Hubungan derajat merokok dengan pola defekasi pada perokok usia produktif 1.0
FK - Usakti
Desain alat pengolah daun Aia Kawa
FSRD - Usakti
Pengaruh jenis kecacatan tangan terhadap keterbatasan aktivitas pasien kusta RS Sitanala
FK - Usakti
Perancangan, pembuatan, dan pengujian inkubator bayi dengan menggunakan sumber energi listrik baterai
FTI - Usakti
Rancang bangun sistem gondola pembersih kaca gedung dengan menggunakan mikrokontroler berbasis arduino 0.0
FTI - Usakti
Pengujian sensor ultrasonik dalam membaca benda uji pada sistem sorting station 3.3
FTI - Usakti
Prototipe detektor kandungan logam arsen (As) atau merkuri (Hg) pada air menggunakan prinsip fotometri 5.0
FTI - Usakti
Pengaruh posisi pahat dalam arah radial terhadap gaya tangensial total pemotongan baja s45c pada mesin freis
FTI - Usakti
Analisis penilaian kriteria green building pada bangunan gedung masjid (studi kasus: masjid az-zikra Sentul 5.0
FTSP - Usakti
Merancang sistem kontrol untuk kestabilan satu derajat kebebasan pendulum terbalik (inverted pendulum) 1.0
FTI - Usakti
Perancangan gerak lengan robot menggunakan mikrokontroler 1.0
FTI - Usakti
Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?