Analisa kinematik pemodelan lengan excavator
E Excavator adalah alat berat yang terdiri dari lengan (arm), boom (bahu)serta bucket (alat keruk) dan digerakkan oleh tenaga hidrolis yang dimotoridengan mesin diesel dan berada di atas roda rantai (trackshoe) .Penelitian ini akandilakukan untuk menganalisa dan realisasi pada lengan excavator berdasarkankebutuhan excavator dengan menggunakan sistem pneumatik sebagai alatpenggerak. Analisa ini dilakukan untuk membuat formulasi kinematika danmenguji model excavator dengan sistem pneumatik. Tahapan dimulai denganperancangan dengan pembuatan model excavator yang meliputi dimensi, carakerja, mekanisme, membuat gambar kerja dan gambar rancangan dalam duadimensi dan tiga dimensi. Diperoleh dalam keadaan silinder full stroke, posisi titikB pada boom adalah RBx = -123.4 mm dan RBy = 253.01 mm, posisi titik C padaarm adalah R5x = 205.77 mm dan R5y = 30.02 mm, posisi titik F pada bucketadalah R6x = 186,923 mm dan R6y = 62,923 mm.
E Excavator is construction equipment consisting of arm , boom and bucketdriven by hydraulic tool and powered by a diesel engine and run above the chainwheel (trackshoe). This research will be conducted to analyze the excavator’sarm, boom, bucket based on the function of excavator with pneumatic system as adriving device. This analysis is conducted to make kinematics formulations andsimulate the excavator model with pneumatic systems. The stages begin with thedesign by making an excavator model which includes dimensions, work methods,mechanisms, creating work drawings and design drawings in two dimensions andthree dimensions. Obtained in a full stroke cylinder state, the position of point Bon the boom is RBx = -123.4 mm and RBy = 253.01 mm, the position of point Con the arm is R5x = 205.77 mm and R5y = 30.02 mm, the position of point F onthe bucket is R6x = 186,923 mm and R6y = 62,923 mm.