S Sistem pendeteksi rinja (rintangan jalan) pada rel kereta api ini dirancang untuk mengurangi kecelakaan pada kereta api akibat bencana alam dan benda yang dapat menghalangi rel kereta. Sistem ini memiliki tiga rangkaian, dimana rangkaian pendeteksi kemiringan terletak pada rel kereta, rangkaian pendeteksi halangan terletak pada lokomotif dan rangkaian informasi rinja terletak pada stasiun. Data pembacaan sensor kemiringan dan halangan bekerja secara otomatis sesuai nilai threshold yang telah ditentukan. Sistem ini menggunakan Arduino Uno R3 untuk mengolah data dan memberikan nilai threshold untuk setiap sensor. Untuk mendeteksi perubahan kemiringan yang terjadi pada rel kereta, digunakanlah sensor gyroscope MPU6050. Apabila nilai pembacaan sensor gyroscope melebihi nilai threshold yang telah ditentukan maka Arduino Uno akan mengirimkan SMS menggunakan modul GSM SIM800L ke lokomotif dan stasiun, selanjutnya SMS akan dibaca oleh Arduino Uno, setelah itu layar LCD I2C akan menampilkan peringatan rinja. Untuk mendeteksi halangan pada depan lokomotif menggunakan sensor ToF VL53L1X. Apabila pembacaan nilai sensor ToF melebihi nilai threshold yang telah ditentukan maka Arduino Uno akan menampilkan peringatan rinja menggunakan layar LCD I2C. Setelah penelitian ini dilakukan, sistem pendeteksi rinja pada rel kereta api dapat mendeteksi kemiringan dan halangan sesuai nilai threshold yang telah ditentukan dan peringatan rinja dapat ditampilkan pada layar LCD.