P Pada tugas akhir ini akan membahas analisis dan penanganan kerusakan bantalan gelinding pada transmisi Cycloidal Disc mesin Co-Extruder di PT Pralon. Proses analisis kerusakan meliputi faktor-faktor yang menyebabkan kerusakan pada bantalan dan diidentifikasikan dengan menggunakan Diagram Sebab Akibat.Hasil identifikasi menunjukkan bahwa faktor yang paling dominan untuk kerusakan pada bantalan pendukung dan bantalan eksentrik transmisi Cycloidal Disc mesin Co-Extruder adalah umur dari bantalan yang sangat singkat. Pada perhitungan pembebanan dinamis, bantalan pendukung mempunyai beban sebesar 21312,5 N dan bantalan eksentrik mempunyai beban sebesar 42625 N dengan umur 4,9 bulan dan 15,9 bulan.Olen karena itu dilakukan penanganan dengan melakukan perhitungan beban yang ada untuk mengganti bantalan dengan perhitungan umur 20.000 jam kerja. Dari hasil perhitungan yang didapatkan untuk pembebanan bantalan pendukung dan eksentrik mempunyai umur 31,9 bulan dan 62,4 bulan