Prototipe pengaman kedudukan lengan pemegang penyalur bahan bakar cair ke tanker

DETAIL KOLEKSI

Prototipe pengaman kedudukan lengan pemegang penyalur bahan bakar cair ke tanker

Oleh : Agung Setiaji

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2005

Pembimbing 1 : Rudy S. Wahjudi

Subyek : Electrical engineering

Kata Kunci : seat holder position, tanker, fuel, sensors, hydraulic equipment, fuel distributor, prototype

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.
1.	2005_TA_TE_06200117_Halaman-Judul.pdf
2.	2005_TA_TE_06200117_Bab-1.pdf	3
3.	2005_TA_TE_06200117_Bab-2.pdf
4.	2005_TA_TE_06200117_Bab-3.pdf
5.	2005_TA_TE_06200117_Bab-4.pdf
6.	2005_TA_TE_06200117_Bab-5.pdf
7.	2005_TA_TE_06200117_Daftar-Pustaka.pdf
8.	2005_TA_TE_06200117_Lampiran.pdf

Abstrak
Abstract

P Penyaluran bahan bakar cair yang aman dan cepat memerlukan suatu alat kerja yang sesuai antara lain lengan pemegang penyalur (loading arm).Lengan pemegang Âµenyalur (loading arm) adalah suatu alat yang dirancang untuk mengatur penyaluran bahan bakar cair dari tanki penampungan ke tanker. Karena bahan bakar cair merupakan zat yar1g mudah terbakar dan pengisian pada kapal dilakukan didermaga maka dibutuhkan suatu alat yang memiliki tingkat keamanan dan kecermatan yang tinggi. Pada tugas akhir ini lengan pemegang penyalur dikendalikan secara semiotomatis untuk menggerakkan lengan pemegang menuju kearah kapal. Pergerakan lengan pemegang disesuaikan dengan rotasi dari tiap sendinya, sehingga hanya berupa setengah lingkaran.Prototipe ini dilengkapi dengan sensor potensimeter sebagai sensor sudut di setiap sendilengan pemegang dan bagiarJ dasar lengan pemegang dan sensor ultra sonic sebagai sensor jarak antara lengan pemegang dengan kapal.Perancangan penggerak pada prototipe lengan penyalur ini adalah menggunakan tiga buah motor DC sebagai penggerak bagian dasar lengan pemegang, bagian inboard lengan pemegang dan bagian outboard lengan pemegang. Bagian dasar lengan pemegang berfungsi sebagai penyan a Dengan sistem penggerak seperti ini, maka memudahkan lengan pemegang untuk bergerak.Lengan pemegang im dikendalikan oleh manusia dengan menggunakan komputer dengan menggunakan program Intoch Wonderware.

T Tanker filling with save and quickly way its need a appliance of appropriate job ,for example loading arm.Loading arm is a tool designed to arrange distributing of liquid fuel from storage tank to ship. Because liquid fuel is flammable and the distribution of liquid fuel to the ship is done above the sea, so it is required a tool that has high level of security and carefully.In this final assignment, loading arm is controlled by semi automatic to movearm toward the ship. The movement of loading arm is adapted to the rotation from eachjoint , so that only in the form of semicircle.This prototype is provided with sensor of potentiometer as censor of angle in each joint of arm and part of base of arm and sensor of ultra sonic as censor between arm and the ship.The qesigning of the loading arm prototype used three motor DC as activator ofthe base part of the loading arm, inboard arm and outboard arm. Base part of armfunction as prop. With system like this, makes the arm easy to move.The loading arm is controlled by human being by using computer with certainlntoch Wonderware program ..