T Tugas akhir ini berjudul \" Sistem Pengendalian Gondola Pembersih Untuk Gedung bertingkat Memanfaatkan Teknologi Seluler \". Alat ini merupakan sebuah aplikasi dari teknologi komunikasi khususnya teknologi seluler yang berguna sebagai pendeteksi dini apabila terjadi kerusakan pada sistem gondola serta dapat dikendalikan atau diatur titik koordinatnya lewat ponsel.Gondola pembersih ini terdiri dari 3 bagian utama yaitu, input, sistem kendali dan output. Bagian input terdiri dari 2 buah Optocoupler yang berfungsi sebagai pendeteksi dan penghitung lengan mekanik , kemudian 5 buah Limit switch, dan 2 buah Phototransistor. Bagian kendali terdiri dari mikrokontroller AT 89S51. Bagian Output terdiri dari 5 buah driver motor dan 4 buah motor De dan 1 buah motor stepper. Rs 232 berfungsi sebagai pengkoneksi antara mikrokontroller dengan Ponsel server.Alat ini bekerja dengan menggunakan Mikrokontroler AT89S51 yang berfungsi sebagai pengatur kerja sistem. Gondola dapat bergerak sesuai titik koordinat yang di berikan, yaitu X,Y,Z. Apabila sistem mendapatkan perintah dariponsel dengan koordinat tertentu, RS-232 akan mengkoneksikan data serial antara ponsel dengan mikrokontroler. Alat akan berjalan sesuai dengan titik koordinat yang diberikan. Setelah sampai pada koordinat tersebut pompa air, akan menyemprotkan air ke kaca, lalu motor stepper akan membersihkan kaca dengan menggunakan wiper. Setelah selesai, alat akan memberikan report \"selesai\" dalam bentuk sms. Jika sewaktu-waktu terjadi kemiringan pada gondola, alat akan mengirimkan report \"Bahaya, Gondola Miring ! \" dalam bentuk sms.