DETAIL KOLEKSI

Pengaturan posisi pandangan pada kamera pengawas berbasiskan mikrokontroler AT89C51


Oleh : Jimmi Sandjaja

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2003

Pembimbing 1 : Irda Winarsih

Subyek : Microcontrollers;Automotive computers

Kata Kunci : view position setting; surveillance cameras; microcontroller; AT89C51.

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap


File Repositori
No. Nama File Hal. Link
1. 2003_TA_STE_06299121_Halaman-Judul.pdf 11
2. 2003_TA_STE_06299121_Lembar-Pengesahan.pdf 1
3. 2003_TA_STE_06299121_Bab-1_Pendahuluan.pdf 5
4. 2003_TA_STE_06299121_Bab-2_Teori-Penunjang.pdf
5. 2003_TA_STE_06299121_Bab-3_Analisis-dan-Perancangan.pdf
6. 2003_TA_STE_06299121_Bab-4_Pengujian-Sistem.pdf
7. 2003_TA_STE_06299121_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf
8. 2003_TA_STE_06299121_Daftar-Pustaka.pdf
9. 2003_TA_STE_06299121_Lampiran.pdf

P Pada tugas akhir ini dibahas tentang perancangan model pengatur posisi pandangan pada kamera pengawas yang berbasiskan pada mikrokontroler AT89C51. Pengaturan posisi pada alat ini dibagi dua yaitu posisi horisontal, dimana posisi kamera dapat digerakan 120° kekiri dan 120° kekanan, dan posisi vertikal dimana posisi kamera dapat diatur 30° keatas dan 60° kebawah. Pada model ini pengaturan dapat dilakukan secara manual dan otomatis. Pada pengaturan secara manual posisi kamera (vertikal dan horisontal) dapat diatur dengan tombol arah pada keypad. Sedangkan pada pengaturan otomatis kamera dapat digerakkan secara langsung ke posisi khusus tertentu yang telah disimpan sebelumnya. Pada alat ini disediakan tujuh posisi khusus yang dapat diatur dan disimpan. Pada alat ini juga dilengkapi mode sweep vertikal, mode sweep horisontal dan mode rotate. Sistem Pengatur Posisi Pandangan pada kamera pengawas ini menggunakan mikrokontroler AT89C51 sebagai pengatur proses kerja alat, keypad matriks 4x4 sebagai input, dan rangkaian ADC0834 dan potensiometer linier sebagai sensor posisi yang akan memberikan nilai pada setiap derajat posisi vertikal dan horisontal. Dengan implementasi yang telah dilakukan, terjadi kesalahan pemposisian pada posisi vertikal dan horisontal. Kesalahan pemposisian ini disebabkan oleh mekanika motor yang kurang baik. Selain itu adanya kesalahan konversi pada ADC, menjadi salah satu faktor penyebab terjadinya kesalahan pada sistem. Oleh karena itu dapat disimpulkan bahwa mekanik motor yang baik dan sensor posisi yang tepat, menjadi faktor penting dalam sistem

I In this final project, it is discussed about designing a model for controlling the view position on a surveillance camera based on the AT89C51 microcontroller. Position settings on this tool are divided into two, namely horizontal position, where the camera position can be moved 120° left and 120° right, and vertical position where the camera position can be adjusted 30° up and 60° down. In this model the settings can be done manually and automatically. In manually setting the camera position (vertical and horizontal) can be adjusted with the direction keys on the keypad. While in automatic settings the camera can be moved directly to certain special positions that have been previously saved. In this tool provided seven special positions that can be set and stored. This tool is also equipped with a vertical sweep mode, horizontal sweep mode and rotate mode. The position control system for this surveillance camera uses the AT89C51 microcontroller as a regulator of the tool's work process, a 4x4 matrix keypad as input, and the ADC0834 circuit and a linear potentiometer as a position sensor that will provide a value for each degree of vertical and horizontal position. With the implementation that has been done, there are positioning errors in the vertical and horizontal positions. This positioning error is caused by poor motor mechanics. In addition, there is a conversion error in the ADC, which is one of the factors causing errors in the system. Therefore it can be concluded that good motor mechanics and precise position sensors are important factors in the system

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?