Perancangan kendali lengan robot artikulasi
Info Katalog
File Repositori
Penerbit : FTI - Usakti
Kota Terbit : Jakarta
Tahun Terbit : 2022
Pembimbing 1 : Tono Sukarnoto
Pembimbing 2 : Jamal M. Afiff
Subyek : Robotics;Microcontroller
Kata Kunci : bluetooth, robot arm, smartphone, degrees of freedom
Status Posting : Published
Status : Lengkap
File Repositori
| No. | Nama File | Hal. | Link |
|---|---|---|---|
| 1. | 2022_TA_STM_061001500023_Halaman-Judul.pdf | 8 | |
| 2. | 2022_TA_STM_061001500023_Lembar-Pengesahan.pdf | 3 | |
| 3. | 2022_TA_STM_061001500023_Bab-1_Pendahuluan.pdf | 2 | |
| 4. | 2022_TA_STM_061001500023_Bab-2_Teori-Dasar.pdf | 16 |
|
| 5. | 2022_TA_STM_061001500023_Bab-3_Metode-Perancangan.pdf | 4 |
|
| 6. | 2022_TA_STM_061001500023_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf | 18 |
|
| 7. | 2022_TA_STM_061001500023_Bab-5-Kesimpulan-dan-Saran.pdf | 2 |
|
| 8. | 2022_TA_STM_061001500023_Daftar-Pustaka.pdf | 1 | |
| 9. | 2022_TA_STM_061001500023_Lampiran.pdf | 36 |
|
S Semakin berkembangnya ilmu mekatronika, penggunaan robot semakin banyak, yang bertujuan membantu manusia memudahkan pekerjaannya. Dalam industri robot ada berbagai macam robot yang digunakan seperti robot cartesian, robot SCARA dan robot artikulasi. Robot dapat dikendalikan dengan bantuan mikrokontroler Arduino dan bluetooth. Dalam perancangan ini menggunakan robot bertipe artikulasi dengan lima derajat kebebasan. Perancangan kendali yang dibuat dapat menggerakkan lengan robot melalui smartphone. Kendali lengan robot juga memiliki pemograman gerak otomatis, yang dapat menggerakkan lengan robot ke posisi yang telah disimpan (save) sebelumnya, dan dapat dijalankan (run) secara berulang-ulang.
W With the development of mechatronics, the use of robots is increasing, which aims to help humans make their work easier. In the robot industry there are various kinds of robots used such as Cartesian robots, SCARA robots and articulated robots. The robot can be controlled with the help of Arduino microcontroller and bluetooth. In this design, we use an articulated robot with five degrees of freedom. The control design made can move the robot arm through a smartphone. Robot arm control also has automatic motion programming, which can move the robot arm to a previously saved position, and can be run repeatedly.
Hubungan durasi mengetik smartphone dengan kejadian de quervain syndrom pada dewasa muda
FK - Usakti
Pengaruh dari product features, brand name, product price, dan social influence terhadap demand for smarphone
FEB - Usakti
Perancangan desain pada smartphone Fixcrop serta mempromosikan dalam bentuk media komunikasi visual
FSRD - Usakti
Pemanfaatan bluetooth serta penggunaannya sebagai sarana identifikasi dan sistem pemantauan
FTI - Usakti
Penelitian komunikasi smartphone ke mikrokontroller berdasarkan perintah dari remote smartphone yang berbasis android
FTI - Usakti
Perancangan komunikasi visual prototipe aplikasi alarm berbasis lokasi bagi komuter Jabodetabek
FSRD - Usakti
Analisa dan perancangan platform gerak empat derajat kebebasan untuk simulator dengan menggunakan arduino
FTI - Usakti
Kualifikasi alat 3D laser scanner terintegrasi menggunakan tiga tipe ponsel pinter sebagai alat input
FTI - Usakti
Info Koleksi Skripsi
Universitas
Fakultas
- FH (1597)
- FEB (7357)
- FK (2156)
- FKG (3532)
- FTSP (1168)
- FTI (3223)
- FTKE (2524)
- FALTL (2097)
- FSRD (758)