R Rotor merupakan suatu alat yang bergerak secara berputar. Selalu ada massa tidak seimbang (unbalanced) dan tidak ada rotor yang seimbang (balanced) dengan sempurna. Perlu adanya proses balancing agar dapat mengurangi gaya yang disebabkan oleh ketidakseimbangan. Ketidakseimbangan rotor dapat terjadi karena berbagai macam, misalnya bahan yang tidak homogen saat produksi dan desain yang tidak simetris. Keadaan unbalance dapat mengakibatkan kerusakan struktur, hilangnya energi dan berkurangnya umur pemakaian. Proses balancing pada komponen berputar dilakukan untuk mengurangi getaran pada saat proses operasi. Penelitian ini dilakukan secara eksperimental pada massa berputar satu bidang dengan menggunakan alat ukur tachometer sebagai alat untuk mengukur kecepatan putar dan sensor accelerometer MPU 6050 sebagai alat untuk mendeteksi getaran. Mesin yang beroperasi pada kondisi tertentu akan mengalami penurunan performa yang akan menyebabkan getaran yang salah satunya disebabkan oleh gejala ketidakseimbangan. Mesin dengan kondisi unbalance yang terjadi dalam kondisi aman bisa merusak komponen tersebut. Salah satunya adalah kerusakan pada seluruh sistem poros mesin. Upaya untuk mengatasi hal tersebut diperlukan pemeliharaan preventif dengan metode pengukuran kontak dengan memasang sensor getaran berupa accelerometer MPU 6050 dengan bantuan Arduino Nano. Accelerometer MPU 6050 terpasang ke komponen mesin yang beroperasi dengan sensor pengukuran keluaran berupa sinyal getaran. Pada penelitian ini menggunakan massa pada 3 titik yang berbeda yaitu titik A, titik B dan titik C. Namun besar massa yang digunakan adalah sama. Dan pada penelitian ini digunakan dalam arah Y dan dari tes tersebut hasil penambahan massa unbalance pada alat diperoleh hasil yaitu 0,081 m/s2 dan setelah melakukan proses balancing yaitu dengan penambahan massa balance pada alat tersebut diperoleh hasil yaitu 0,023 m/s2 dengan efisiensi keseimbangan yaitu 71,108%.