P Perancangan Reduksi Noise Sensor Bahan Bakar MenggunakanFilter KalmanPada bidang transportasi, telematika digunakan untuk mendapatkan informasikendaraan yang memanfaatkan teknologi Global Positioning System (GPS) yangterintegrasi sensor sehingga informasi kendaraan dapat dipantau. Salah satunyapemantauan bahan bakar. Sensor bahan bakar memiliki akurasi yang baik padakondisi kendaraan diam namun kestabilan data terganggu saat kendaraan berjalandi jalan yang tidak rata dan mengakibatkan tangki terguncang. Penelitian inimembahas sistem reduksi noise sensor bahan bakar menggunakan filter Kalmanuntuk mengatasi permasalahan ketidakstabilan data akibat guncangan. Tujuanpenelitian adalah mereduksi noise sehingga diperoleh data hasil filter yangmendekati aktual. Filterisasi dilakukan dengan mengubah kovarian error proses (Q)dan error pengukuran (R) pada filter Kalman. Noise sensor bahan bakardisimulasikan menggunakan model tangki yang digerakkan aktuator yang dapatbergerak miring terhadap sumbu x dan sumbu y menyerupai perilaku kendaraan.Data tingkat bahan bahan bakar hasil pembacaan sensor dikirim GPS melaluijaringan seluler ke server yang kemudian difilter menggunakan aplikasi web. Darihasil pengujian diperoleh filter terbaik dengan (Q) sebesar 0,13dan (R) sebesar 0,13.Kesalahan rata-rata hasil filter terbaik yaitu 4,73%, dimana nilai ini lebih kecil1,92% dari kesalahan rata-rata data sensor sebelum difilter yaitu sebesar 6,65%yang membuktikan sistem mampu mereduksi noise yang terjadi pada sensor bahanbakar dengan filter Kalman.