D Datasemen Khusus 88 (Densus 88) merupakan pasukan elit Mabes Polri yang bertugas menanggulangi terorisme dan penegakan hukum domestik Indonesia. Dalam upaya menjalankan tugas meringkus teroris di rumah persembunyian Densus 88 terkadang menemui kendala, seperti pintu tertutup dan sulit untuk dibuka. Pintu tersebut harus dibuka paksa, untuk itu diperlukan peralatan berupa alai pendobrak pintu. Penelitian terhahulu telah berhasil mengembangkan lengan lengan robot pendobrak pintu. Namun lengan tersebut belum dapat bergerak karena ketiadaan "kaki", penelitian ini akan difokuskan pada kaki penggerak robot pendobrak pintu. Maka dari itu, sedang dikembangkan lengan robot pendobrak pintu dengan menggunakan sistim hidrolik. Robot pendobrak pintu tersebut masih belum sempurna karena belum memiliki kaki untuk bergerak. Tujuan penelitian ini adalah merancang kaki robot pendobrak pintu. Metodologi penelitian menggunakan metode VDI 222 1 (Persatuan Insinyur — Verein Deutcher Ingenieure). Dilanjutkan dengan perancangan konsep diniana keluarannya adalah desain konsep. Tahap berikutnya adalah perancangan wujud dirnana keluarannya adalah disain p•oduk. Kesimpulan penelitian adflah kaki robot dapat menopang berat lengan dan punggung (100 kg), robot ini rhenggunakan sistem penggerak yang dikendalikan menggunakan remote control deng•menggunakan motor DC.