Level luffing crane berbasis mikrokontroler

DETAIL KOLEKSI

Level luffing crane berbasis mikrokontroler

Oleh : Daffa Indra Kaeni

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2022

Pembimbing 1 : Tono Suharnoto

Pembimbing 2 : Jamal M. Affif

Subyek : Microcontrollers

Kata Kunci : level luffing crane, sistematic computer, microcontroller, arduino.

Status Posting : Published

Status : Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.
1.	2022_TA_STM_061001800022_Halaman-Judul.pdf	11
2.	2022_TA_STM_061001800022_Lembar-Pengesahan.pdf	2
3.	2022_TA_STM_061001800022_Bab-1_Pendahuluan.pdf	2
4.	2022_TA_STM_061001800022_Bab-2_Tinjuan-Pustaka.pdf	24
5.	2022_TA_STM_061001800022_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf	4
6.	2022_TA_STM_061001800022_Bab-4_-Hasil-dan-Pembahasan.pdf	20
7.	2022_TA_STM_061001800022_Bab-5_Kesimpulan-Dan-Saran.pdf	4
8.	2022_TA_STM_061001800022_Daftar-Pustaka.pdf	1
9.	2022_TA_STM_061001800022_Lampiran.pdf	4

Abstrak
Abstract

P Pada era sekarang perkembangan pengendalian dengan mikrokontroler semakin terjangkau contohnya Arduino. Salah satu perkembanganya ialah pengguanaan sistematis computer atau mikrokontroler pada penggerak alat berat contohnya Level luffing crane. Hal ini membuat banyak industri pada bidang konstruksi beralih ke sistem otomatis dan meninggalkan sistem manual. contohnya Level luffing crane adalah jenis alat berat yang berguna untuk memindahkan dan mengangkat material konstruksi dalam proyek pembangunan bertingkat. Dengan perancangan ini dilakukan penambahan mikrokontroler pada contohnya Level luffing crane bertujuan untuk memudahkan proses pemindahan dan pengangkatan barang. Penelitian ini dilakukan untuk memudahkan dan mengurangi resiko kecelakaan kerja. Hasil dari penelitian ini didapatkan, setelah penambahan mikrokontroler pada level luffing crane berfungsi dengan baik dan dapat dikendalikan melalui joystick tanpa menggunakan kabel.

I In the current era the development of control with microcontrollers is increasingly affordable, for example Arduino. One of the developments is the systematic use of computers or microcontrollers in heavy equipment drives, for example the level luffing crane. This makes many industries in the construction sector switch to automated systems and leave manual systems. for example, Level luffing crane is a type of heavy equipment that is useful for moving and lifting construction materials in multi-storey construction projects. With this design, the addition of a microcontroller, for example Level luffing crane, aims to facilitate the process of moving and lifting goods. This research was conducted to facilitate and reduce the risk of work accidents. The result of this study were obtained after the addition of microcontroller at the level luffing crane it functions properly and can be controlled via josystick without using cables.