E Excavator adalah alat berat yang terdiri dari lengan (arm), boom (bahu)serta bucket (alat keruk) dan digerakkan oleh tenaga hidrolis yang dimotoridengan mesin diesel dan berada di atas roda rantai (trackshoe) .Penelitian ini akandilakukan untuk menganalisa dan realisasi pada lengan excavator berdasarkankebutuhan excavator dengan menggunakan sistem pneumatik sebagai alatpenggerak. Analisa ini dilakukan untuk membuat formulasi kinematika danmenguji model excavator dengan sistem pneumatik. Tahapan dimulai denganperancangan dengan pembuatan model excavator yang meliputi dimensi, carakerja, mekanisme, membuat gambar kerja dan gambar rancangan dalam duadimensi dan tiga dimensi. Diperoleh dalam keadaan silinder full stroke, posisi titikB pada boom adalah RBx = -123.4 mm dan RBy = 253.01 mm, posisi titik C padaarm adalah R5x = 205.77 mm dan R5y = 30.02 mm, posisi titik F pada bucketadalah R6x = 186,923 mm dan R6y = 62,923 mm.