DETAIL KOLEKSI

Analisis kinematik pada alat pemindah barang dengan penggerak pneumatics rotary actuator


Oleh : Fernando Suherlim

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2019

Pembimbing 1 : Soeharsono

Subyek : Pneumatic equipment;Mechanical engineering

Kata Kunci : kinematic, pneumatic, rotary actuator


File Repositori
No. Nama File Ukuran (KB) Status
1. 2019_TA_STM_061001500031_Halaman-Judul.pdf 218.94
2. 2019_TA_STM_061001500031_Lembar-Pengesahan.pdf 1033.3
3. 2019_TA_STM_061001500031_Bab-1_Pendahuluan.pdf 147.19
4. 2019_TA_STM_061001500031_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf 717.71
5. 2019_TA_STM_061001500031_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf 310.41
6. 2019_TA_STM_061001500031_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf 823.11
7. 2019_TA_STM_061001500031_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf 75.49
8. 2019_TA_STM_061001500031_Daftar-Pustaka.pdf 134.35
9. 2019_TA_STM_061001500031_Lampiran.pdf 406.88

P Pada proses produksi, pemindahan barang merupakan salah satu elemen dasar dimana suatu benda harus berpindah dari meja kerja satu ke meja kerja lainnya. Dalam proses pemindahan barang ini diperlukan alat yang mampu memenuhi kebutuhan industri dimana peletakan meja kerja harus disesuaikan dengan jumlah ruangan yang terbatas. Peralatan dengan sistem pneumatik merupakan alat yang sudah umum dan mudah ditemukan di industri pada saat ini, dimana salah satu alat yang digunakan adalah rotary actuator untuk menghasilkan gerak putar. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa dan mendemonstrasikan bagaimana perubahan gerak putar dari rotary actuator menjadi gerak linier dan kombinasi antara gerak putar dengan gerak angkat. Penelitian dilakukan dengan metode deskriptif kualitatif dengan metode pengumpulan data yang digunakan adalah metode pengamatan yaitu suatu cara penelitian dengan menganalisa suatu obyek kejadian gerak. Penelitian ini dilakukan di laboratorium fenomena dasar universitas Trisakti. Hasil dari penelitian ini merupakan perhitungan kinematik yang terdiri dari hasil perhitungan derajat kebebasan dari setiap peralatan yang digunakan dan perhitungan gerakan yang terjadi.

I In the production process, the transfer of products is one of the basic elements by which an object should move from one station to another. In the process of transferring these products, a tool that can meet the needs of the industry is needed where the placement of stations must be adjusted to the limited number of rooms. Equipment with pneumatic systems is a tool that is common and easily found in the industry today. Where one of the tools used is a rotary actuator to produce rotary motion. This study aims to analyze and demonstrate how changes in rotary motion from the rotary actuator to linear motion and the combination of rotary motion with lift. The study was conducted with a qualitative descriptive method with the data collection method used is the observation method, namely a method of research by analyzing an object of motion. This research was conducted in the basic phenomena lab of Trisakti University. The results of this study are kinematic calculations consisting of the results of the calculation of the degrees of freedom of each equipment used and the calculation of the motion that occurs

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?