DETAIL KOLEKSI

Analisa dan perancangan platform gerak tiga derajat kebebasan untuk simulator dengan menggunakan arduino

1.0


Oleh : M. Rama Randika P. M.

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2019

Pembimbing 1 : Tono Sukarnoto

Pembimbing 2 : Jamal M. Afif

Subyek : Mechanical engineering;Arduino (Programmable controller)

Kata Kunci : simulation, simulator and motion platform

Status Posting : Published

Status : Lengkap


File Repositori
No. Nama File Hal. Link
1. 2019_TA_STM_061001500067_Halaman-Judul.pdf
2. 2019_TA_STM_061001500067_Lembar-Pengesahan.pdf
3. 2019_TA_STM_061001500067_Bab-1_Pendahuluan.pdf
4. 2019_TA_STM_061001500067_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5. 2019_TA_STM_061001500067_Bab-3_Metodologi-dan-Penelitian.pdf
6. 2019_TA_STM_061001500067_Bab-4_Analisis-dan-Pmebahasan.pdf
7. 2019_TA_STM_061001500067_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf
8. 2019_TA_STM_061001500067_Daftar-Pustaka.pdf
9. 2019_TA_STM_061001500067_Lampiran.pdf

D Di era modern ini, simulasi banyak digunakan untuk pelatihan sebelum memasukikeadaan nyata. Dalam simulasi terdapat alat yang disebut simulator. Simulator digunakanuntuk meminimalisir tingkat resiko kecelakaan dalam pelatihan secara nyata danmengurangi biaya perawatan yang digunakan untuk suatu pelatihan. Dalam mendesainsebuah simulator sangatlah dibutuhkan realitas dalam hal gerakan maupun visual senyatamungkin dalam suatu pelatihan. Tujuan dalam kegiatan simulasi adalah untuk membantumenstimulasikan operator untuk terbiasa dengan kondisi nyata tanpa terjadi resiko yangmembahayakan. Hal yang paling krusial pada simulator adalah platform gerak. Platformgerak adalah konstruksi yang terdiri dari aktuator, platform bawah, platform atas dankontroler. Platform inilah yang beratanggung jawab dalam hal realitas pergerakan padasimulator yang akan dirasakan oleh operator. Dalam riset ini platform gerak dirancangdengan penggerak motor DC servo yang memiliki 3 derajat kebebasan. Mode perekamangerak ditambahkan untuk mempermudah pengambilan data dan melihat analisapergerakkan dari platform gerak. Poros ball joint yang terhubung dengan platform atasmenahan gerakkan rangkaian kinematik platform gerak. Hal ini mengakibatkan nilaikemiringan roll dan pitch yang dihasilkan tidak sesuai dengan nilai kemiringan teori yangdigunakan.

I In this modern era, simulations are widely used for training before entering realsituations. In simulations there is a tool called a simulator. Simulators are used tosignificantly reduce the risk of accidents in training and reduce the maintenance costsused for training. In designing a simulator it is very necessary reality in terms ofmovement and visual as real as possible in a training. The purpose of the simulationactivity is to help stimulate the operator to get used to the real conditions without anydangerous risk. The most crucial thing on the simulator is the motion platform. A motionplatform is a construction consisting of an actuator, a bottom platform, a top platform anda controller. This platform is responsible for the reality of movement in the simulator thatwill be felt by the operator. In this research, the motion platform is designed with DCservo motor drive which has 3 degrees of freedom. Motion recording mode was added tofacilitate data retrieval and view analysis of the movement from the motion platform. Theball joint shaft that is connected to the top platform holds back the kinematic range ofmotion platforms. This results in the slope of the roll and pitch produced is not inaccordance with the slope value of the theory used.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?