DETAIL KOLEKSI

Pengujian sensor ultrasonik dalam membaca benda uji pada sistem sorting station

2.5


Oleh : Tubagus R Fisabilillah

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2020

Pembimbing 1 : Soeharsono

Pembimbing 2 : Tono Sukarnoto

Subyek : Industry - Automation;Sorting station - Automation

Kata Kunci : arduino microcontroller, ultrasonic sensor, conveyor, electric motor.

Status Posting : Published

Status : Lengkap


File Repositori
No. Nama File Hal. Link
1. 2020_TA_TM_061001500022_Halaman-Judul.pdf
2. 2020_TA_TM_061001500022_Lembar-Pengesahan.pdf
3. 2020_TA_TM_061001500022_Bab-1_Pendahuluan.pdf -1
4. 2020_TA_TM_061001500022_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5. 2020_TA_TM_061001500022_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6. 2020_TA_TM_061001500022_Bab-4_Analisis-Penelitian.pdf
7. 2020_TA_TM_061001500022_Bab-5_kesimpulan.pdf
8. 2020_TA_TM_061001500022_Daftar-Pustaka.pdf
9. 2020_TA_TM_061001500022_Lampiran.pdf

D Dalam dunia industri saat ini, sistem otomasi penyortiran barang merupakan salah satu hal yang sangat penting. Tetapi saat ini masih banyak proses penyortiran secara manual atau menggunakan tenaga manusia yang banyak dijumpai pada industri skala kecil, jika dibandingkan penyortiran menggunakan mesin maka akan lebih menguntungkan dan dapat memperkecil kesalahan penyortiran karena human error. Dalam pembuatan alat sorting station ini memiliki beberapa komponen utama seperti mikrokontroler arduino sebagai unit kendali, konveyor, motor servo sebagai penyortir benda uji dan sensor ultrasonik sebagai unit sensor. Selanjutnya akan dilakukan beberapa pengujian terhadap sensor ultrasonik, seperti menguji akurasi sensor dengan beberapa variabel kecepatan konveyor dan menguji ketelitian sensor dalam membaca dimensi benda uji. Tujuan dilakukannya pengujian ini untuk mengetahui kemampuan maksimal dari sensor ultrasonik tipe hc-sr04 sebagai unit sensor dalam alat sorting station, dengan harapan dapat memperkecil kesalahan penyortiran.

I In the industrial world today, sorting automation system is one thing that is very important. But now there are still many processes of sorting manually or using human labor that are often found in small scale industries, when compared to sorting using a machine it will be more profitable and can reduce sorting errors due to human error. In making this sorting station tool has several main components such as the Arduino microcontroller as a control unit, conveyor, servo motor as a sorter of test specimens and ultrasonic sensors as sensor units. Next will be carried out several tests of ultrasonic sensors, testing the accuracy of the sensor with a variable speed conveyor and testing the accuracy of the sensor in reading the dimensions of the test object. The purpose of this test is to determine the maximum capability of the hc-sr04 ultrasonic sensor as a sensor unit in the sorting station, with the hope of reducing sorting errors.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?