P Pada era modern ini, setiap perindustrian tidak terlepas dari peranan mesin pengangkat yang berfungsi sebagai alat transportasi dalam lokasi termasuk gantry crane. Untuk merancang gantry crane yang ideal perlu memperhitungkan rangka. Perhitungan rangka ini dapat dipermudah dengan menggunakan beberapa software pendukung seperti Inventor Nastran. Perhitungan lain yang perlu dilihat adalah perhitungan komponen penunjang seperti hoist dan trolley. Dalam perancangan ini spesifikasi yang dituju berupa kapasitas angkat 500 N dengan kecepatan angkat 0,1 m/s dan kecepatan translasi pada struktur dan trolley 0,2 m/s. Namun pada percobaan praktiknya, gantry crane tersebut memiliki kecepatan angkat yang berbeda. Hal ini mungkin salah satunya disebabkan oleh pe ggunaan motor listrik yang seadanya di pasaran.