S Stabilitas nasional merupakan salah satu faktor penting bagi pertumbuhan perekonomian nasional. Situasi dan kondisi yang kondusif akan menarik para investor untuk menanamkan modal di Indonesia yang kemudian berdampak pada pemercepatan ekonomi. Berkaitan dengan stabilitas nasional keberadaan Densus 88 dalam upaya meringkus teroris adalah sangat penting. Densus 88 dalam menjalankan tugasnya meringkus teroris di rumah persembunyian terkadang menemui kendala, seperti pintu tertutup dan sulit untuk dibuka. Pintu harus dibuka paksa dan untuk itu diperlukan peralatan (gear) berupa robot pendobrak pintu. Penelitian tahun pertama berhasil menentukan lokasi hantaman, besar penampang kepala pendobrak, serta besar gaya yang diperlukan untuk mendobrak pintu.. Penelitian tahun kedua berhasil mengindentifikasi pendobrak pintu yang telah ada dan mengilustrasikan robot pendobrak pintu yang akan dikembangkan secara 3 dimensi. Pada tahun kedua juga telah berhasil mendetailkan perancangan lengan robot pendobrak pintu, menyeleksi material, membuat prototipe secara visual dan riil. Pada tahun ketiga penelitian berhasil mewujudkan sebuah robot pendobrak pintu.